◎HDD用プラッター検査装置（ＨＷ／ＳＷ）
HDD用プラッター（ディスク）の凹凸検査装置を開発した。プラッターの突起部を除去するバーニッシュ試験、凹凸の度合いを検査するグライド試験とその結果による分級などを行う。アナログ部や機構部を制御するデジタル部を担当した。具体的にはデジタル部のハードウェアとファームウェアを設計・製作した。ハードウェアは日立SH-4/CPU及びアルテラ社EP1C20F324C8/FPGAを使用した。ファームウェアはリアルタイムOS（μITRON）を使用した。